3D机器视觉系统方案集成商

【项目挑战】

随着鞋底行业的蓬勃发展，各大运动鞋品牌对鞋底和鞋身的贴合工艺要求越来越高。
严格的质量管控、大量的人工成本、生产稳定性、产品一致性以及超高的工作效率需求，促进着全球鞋业制造朝着更高水平的工业自动化发展。
传统的人工涂胶已无法满足现代化生产线健康环保、一致稳定、高效智能的需求。

鞋底点云图

鞋底点云图

【项目实施】

采用设备：3D线激光传感器

方案优势

1、3D传感器创新的曝光技术，可以扫描纯黑、拼接、异形鞋底，其成像效果优异。
2、大视野、高分辨率3D传感器，让客户获取高精度的点云数据，有效的提高鞋底喷胶精度。
3、定制开发的3D视觉鞋底喷胶引导系统能自动识别不同鞋模、自动生成喷胶轨迹，完成鞋底喷胶引导。且已成功批量应用到产线上。
4、鞋底喷胶引导系统解决大部分喷胶系统的痛点和难点，对局部溢胶、缺胶处理更人性化、智能化，返工率大大降低。

检测原理

通过三维激光传感器扫描得到鞋底点云数据，软件算法通过寻找鞋模稳定的边缘数据，选点计算法向量、设定偏移规划喷胶轨迹。
再通过3D标定，将轨迹路径发送给六轴机械手，实现鞋底喷胶引导。

喷胶轨迹

喷胶轨迹

产线鞋底喷胶轨迹重复性数据统计

【结论】

鞋底3D视觉智能喷胶引导系统的应用，为客户提高了产线涂胶效益并大量降低成本，产品的返工率由10%降低
到5%，更好的确保了品质一致性。为客户带来了可观的经济效益和优质的生产质量。