3D机器视觉系统方案集成商


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  • 应用场景

    Application scenario
  • 应用场景 > 鞋底喷胶引导
  • 【项目挑战】

    随着鞋底行业的蓬勃发展,各大运动鞋品牌对鞋底和鞋身的贴合工艺要求越来越高。
    严格的质量管控、大量的人工成本、生产稳定性、产品一致性以及超高的工作效率需求,促进着全球鞋业制造朝着更高水平的工业自动化发展。
    传统的人工涂胶已无法满足现代化生产线健康环保、一致稳定、高效智能的需求。

  • 鞋底点云图

  • 鞋底点云图



  • 【项目实施】

    采用设备:3D线激光传感器

    方案优势

    1、3D传感器创新的曝光技术,可以扫描纯黑、拼接、异形鞋底,其成像效果优异。
    2、大视野、高分辨率3D传感器,让客户获取高精度的点云数据,有效的提高鞋底喷胶精度。
    3、定制开发的3D视觉鞋底喷胶引导系统能自动识别不同鞋模、自动生成喷胶轨迹,完成鞋底喷胶引导。且已成功批量应用到产线上。
    4、鞋底喷胶引导系统解决大部分喷胶系统的痛点和难点,对局部溢胶、缺胶处理更人性化、智能化,返工率大大降低。



    检测原理

    通过三维激光传感器扫描得到鞋底点云数据,软件算法通过寻找鞋模稳定的边缘数据,选点计算法向量、设定偏移规划喷胶轨迹。
    再通过3D标定,将轨迹路径发送给六轴机械手,实现鞋底喷胶引导。

  • 喷胶轨迹

  • 喷胶轨迹



  • 产线鞋底喷胶轨迹重复性数据统计



  • 【结论】

    鞋底3D视觉智能喷胶引导系统的应用,为客户提高了产线涂胶效益并大量降低成本,产品的返工率由10%降低
    到5%,更好的确保了品质一致性。为客户带来了可观的经济效益和优质的生产质量。

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