3D机器视觉系统方案集成商

【 项目挑战 】

PCB板的金手指一般采用金属材质，一般都为密集排布在固定的区域。
每颗金手指在PCB板上高度的一致性直接决定了最终产品的接触是否良好，在各产线中某一颗金手指的漏装或重复安装，直接会导致整张PCB板报废。
传统的2D检测方式无法检测每个金手指的高度数据，即无法算出平面度，只能采用3D测量方式。
通过3D传感器采集的每个金手指三坐标数据结合SAGENS算法工具即可轻松实现平面度检测。

平面度检测：检测所有金手指的整体平面度

漏焊和缺角检测：如果存在漏焊和缺角的情况需要识别出来

【 项目实施 】

采用设备：3D线激光传感器

方案优势

1、准确地识别的各个金手指的高度信息。
2、帧率高达10khz，大大提高产能。
3、针对高反光材质有着很好的成像效果。
4、数据测量重复性达到：0.006mm

检测原理

1、通过扫描获取PCB板的数据，将各个金手指拟合成平面，计算整体平整度。
2、通过高度对比识别各个金手指是否漏焊。
3、通过模板匹配识别缺角的金手指。

【 结论 】

3D对于平整度的检测是2D无法满足的，在有着高帧率的性能同时检出率也达到了97%以上，为客户带来了可观的经济效益和
优质的生产质量。