搭载 RTCP 刀尖点跟随技术，实现复杂三维曲面微米级随形点胶，彻底解决断胶、溢胶与厚度不均难题。
鼎晟技术自主研发的真五轴3D视觉引导系统，专为半导体封装、3C电子防水涂层等高精度场景设计。系统通过3D视觉实时获取工件表面形貌，结合五轴运动学正逆解算法，实现点胶阀姿态的实时动态调整，确保胶水在复杂三维曲面上的均匀涂覆。
获取定制方案与打样直击 3C 与汽车电子复杂曲面点胶的核心痛点
从视觉感知到运动控制的全链路技术突破
搭载自研3D视觉算法，针对高反光金属与透明材质优化，实现亚微米级表面形貌精准重建。
自主研发五轴运动学正逆解，支持 RTCP（刀尖点跟随），确保点胶阀始终垂直于曲面法线。
视觉系统与运动控制器深度耦合，实现“眼-手”毫秒级同步，满足高速产线节拍要求。
广泛服务于对密封性与外观要求极高的前沿领域
复杂曲面镜片与镜框的防水密封点胶。
智能手表/手环边缘的异形随形点胶。
微小腔体内部的精密结构件粘接与密封。
车载摄像头、激光雷达外壳的高防护等级点胶。
以数据定义专业，满足最严苛的工业现场需求
| 重复定位精度 | ±0.01 mm |
|---|---|
| 视觉检测视野 (FOV) | 50mm ~ 300mm (可定制) |
| 3D点云分辨率 | 最高 5 μm |
| 五轴行程范围 | X/Y/Z: 300x300x100mm, A/C: ±360°/±90° |
| 系统处理节拍 | < 500 ms (含视觉计算与轨迹下发) |
| 支持胶水类型 | UV胶、环氧树脂、硅胶、聚氨酯等 |
| 通讯接口 | EtherCAT, TCP/IP, Modbus |
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