LMI Gocator Cables & Connectors
Gocator 传感器专用连接线缆
Gocator 专用线缆用于 Gocator 传感器与供电电源、电脑（千兆以太网）、编码器及外部触发信号之间的连接。线缆分为 PE 电源网络线（黑色）、IO 触发线（灰色）与双网口线三类；连接器分为直头与弯头（90度）两种形式。全部线缆标准长度为 5 米，并可根据项目布线需求定做长度，最长 30 米。
标准长度5米
可定做最长30米
直头/弯头连接器
屏蔽接地设计
线缆名称与型号一览
标准长度5米，可定做长度（最长30米）
| 线缆名称 | 连接器类型 | 线缆用途 | 标准型号（长度5米） | 定做长度 |
|---|---|---|---|---|
| PE 电源网络线 | 直头 | 供电、激光安全互锁、千兆以太网通信 | SG-30861-5m | 可定做（最长30米） |
| IO 触发线 | 直头 | 差分编码器信号、外部触发信号 | SG-30864-5m | 可定做（最长30米） |
| PE 电源网络线 | 弯头 | 供电、激光安全互锁、千兆以太网通信 | SG-30880-5m | 可定做（最长30米） |
| IO 触发线 | 弯头 | 差分编码器信号、外部触发信号 | SG-30883-5m | 可定做（最长30米） |
| 双网口线 | 弯头 | 双网口连接 | SG-301173-5m | 可定做（最长30米） |
| 双网口线 | 直头 | 双网口连接 | SG-301165-5m | 可定做（最长30米） |
| 注：以上型号均为标准 5 米线缆；可根据项目布线需求定做长度，最长 30 米。定做的订货型号与交期请咨询我司销售工程师。 | ||||
接线定义
PE线缆（黑色）与IO线缆（灰色）接线说明（仅用于单传感器连接应用线缆）
● 黑色 PE线缆 — 电源+网线端
PE线缆（黑色线）接线
Gocator 传感器 PE 线（黑色）用于供电、激光安全互锁和标准 RJ45 引脚的千兆以太网通信。推荐使用 +48V 稳压直流电源给 Gocator 供电，稳定可靠，适用于所有型号的 Gocator 传感器。电源输入：24V 或 48V 稳压直流电源。
- VDC_24_48V [两根包在一起] 与 safety+ 先短接，再接电源正极
- GND_24_48V [两根包在一起] 与 safety- 先短接，再接电源负极
- 千兆以太网线 RJ45 接口接到电脑千兆以太网端口
- 必须要接地线（必须接好地线屏蔽线）
● 灰色 IO线缆 — 编码器+IO信号端
IO线缆（灰色线）接线
Gocator 传感器 IO 线（灰色）用于提供外部信号端口，常使用差分编码器信号与 IO 高低电平信号。线激光推荐使用差分编码器脉冲触发，双目结构光推荐使用软件或 IO 触发。
- 编码器触发接（必须为差分信号）： Encoder_A+ 接差分编码器 A+ 端子；Encoder_A- 接差分编码器 A- 端子；Encoder_B+ 接差分编码器 B+ 端子；Encoder_B- 接差分编码器 B- 端子
- 外部触发接（根据实际项目情况选择使用）： Trigger_in+、Trigger_in- 接高低电平信号两端
- 必须要接地线（必须接好地线屏蔽线）
电气与激光安全
电源与激光安全输入的电气要求及注意事项
电源：
向 DC_24-48V 施以正电压。
| 功率要求 功能 | 引脚 | 最小值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
| DC_24-48V | A | 24 V （部分型号要求电压至少为 48 V。） | 48 V |
| GND_24-48VDC | L | 0 V | 0 V |
激光安全输入：
Safety_in+ 信号应连接到下列范围的电压源。Safety_in- 信号应连接到为 Safety_in+ 供电的电源的接地端 /公共端。
| 激光安全要求 功能 | 引脚 | 最小值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
| Safety_in+ | J | 24 V | 48 V |
| Safety_in- | G | 0 V | 0 V |
注1：启动传感器之前确认 Safety_in- 是否正确连接。将 DC_24-48V 接入 Safety_in- 可能损坏传感器。
注2：接地屏蔽应安装在接地端。（传感器 PE \ IO 线缆必须进行接地屏蔽）
注2：接地屏蔽应安装在接地端。（传感器 PE \ IO 线缆必须进行接地屏蔽）
定做与订货说明
按以下三步确认您的线缆订货信息
01
确认线缆类型与连接器
根据连接需求选择 PE 电源网络线、IO 触发线或双网口线，并选择直头或弯头（90度）连接器形式。
02
确认线缆长度
标准长度为 5 米；如现场布线距离不同，可定做长度，最长 30 米。
03
接线与接地确认
按接线定义完成接线；启动传感器前确认 Safety_in- 连接正确；PE 与 IO 线缆必须进行接地屏蔽。