LMI Gocator 2100 Series
极致紧凑，小空间内的大作为
2100 系列是 Gocator 产品线中体积最小的型号，重量仅约 200g。尽管身形迷你，它依然提供了工业级的测量精度和完整的内置处理功能。特别适合安装在机械臂末端、狭窄腔体内部或多传感器密集排布的场合，是实现高密度 3D 检测的理想选择。
超紧凑轻量化机身
适合机械臂末端安装
完整的内置处理能力
IP67 工业级防护
具体型号与参数配置清单
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| 参数项目 | |
|---|---|
| 型号 | 2120 |
| 激光线轮廓点数 | 640 |
| 扫描速度 (Hz) | 170 - 5000 |
| Z方向线性度 (+/- % of MR) | 0.01 |
| X方向分辨率 (mm) | 0.028 - 0.042 |
| Z方向重复性 (µm) | 0.4 |
| 安装净距离 (CD) (mm) | 40 |
| 测量范围MR (mm) | 25 |
| 视野 (FOV) (mm) | 18 - 26 |
| 尺寸 (mm) | 35x120x149.5 |
| 重量 (kg) | 0.8 |
| 参数项目 | |
|---|---|
| 型号 | 2130 |
| 激光线轮廓点数 | 640 |
| 扫描速度 (Hz) | 170 - 5000 |
| Z方向线性度 (+/- % of MR) | 0.01 |
| X方向分辨率 (mm) | 0.088 - 0.150 |
| Z方向重复性 (µm) | 0.8 |
| 安装净距离 (CD) (mm) | 90 |
| 测量范围MR (mm) | 80 |
| 视野 (FOV) (mm) | 47 - 85 |
| 尺寸 (mm) | 49x75x142 |
| 重量 (kg) | 0.74 |
| 参数项目 | |
|---|---|
| 型号 | 2140 |
| 激光线轮廓点数 | 640 |
| 扫描速度 (Hz) | 170 - 5000 |
| Z方向线性度 (+/- % of MR) | 0.01 |
| X方向分辨率 (mm) | 0.19 - 0.34 |
| Z方向重复性 (µm) | 1.2 |
| 安装净距离 (CD) (mm) | 190 |
| 测量范围MR (mm) | 210 |
| 视野 (FOV) (mm) | 96 - 194 |
| 尺寸 (mm) | 49x75x197 |
| 重量 (kg) | 0.94 |
| 参数项目 | |
|---|---|
| 型号 | 2150 |
| 激光线轮廓点数 | 640 |
| 扫描速度 (Hz) | 170 - 5000 |
| Z方向线性度 (+/- % of MR) | 0.01 |
| X方向分辨率 (mm) | 0.3 - 0.6 |
| Z方向重复性 (µm) | 2 |
| 安装净距离 (CD) (mm) | 300 |
| 测量范围MR (mm) | 400 |
| 视野 (FOV) (mm) | 158 - 365 |
| 尺寸 (mm) | 49x75x272 |
| 重量 (kg) | 1.3 |
| 参数项目 | |
|---|---|
| 型号 | 2170 |
| 激光线轮廓点数 | 640 |
| 扫描速度 (Hz) | 170 - 5000 |
| Z方向线性度 (+/- % of MR) | 0.04 |
| X方向分辨率 (mm) | 0.55 - 1.10 |
| Z方向重复性 (µm) | 8 |
| 安装净距离 (CD) (mm) | 400 |
| 测量范围MR (mm) | 500 |
| 视野 (FOV) (mm) | 308 - 687 |
| 尺寸 (mm) | 49x75x272 |
| 重量 (kg) | 1.3 |
| 参数项目 | |
|---|---|
| 型号 | 2175 |
| 激光线轮廓点数 | 640 |
| 扫描速度 (Hz) | 170 - 5000 |
| Z方向线性度 (+/- % of MR) | 0.03 |
| X方向分辨率 (mm) | 0.51 - 1.58 |
| Z方向重复性 (µm) | 12 |
| 安装净距离 (CD) (mm) | 650 |
| 测量范围MR (mm) | 1350 |
| 视野 (FOV) (mm) | 324 - 1010 |
| 尺寸 (mm) | 49x75x272 |
| 重量 (kg) | 1.3 |
| 参数项目 | |
|---|---|
| 型号 | 2180 |
| 激光线轮廓点数 | 640 |
| 扫描速度 (Hz) | 170 - 5000 |
| Z方向线性度 (+/- % of MR) | 0.04 |
| X方向分辨率 (mm) | 0.75 - 2.20 |
| Z方向重复性 (µm) | 12 |
| 安装净距离 (CD) (mm) | 350 |
| 测量范围MR (mm) | 800 |
| 视野 (FOV) (mm) | 390 - 1260 |
| 尺寸 (mm) | 49x75x272 |
| 重量 (kg) | 1.3 |
Gocator 2100系列参数对比
一目了然的核心参数差异，助您快速锁定目标型号
| 型号 | 2120 | 2130 | 2140 | 2150 | 2170 | 2175 | 2180 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 激光线轮廓点数 | 640 | 640 | 640 | 640 | 640 | 640 | 640 |
| 扫描速度 (Hz) | 170-5k | 170-5k | 170-5k | 170-5k | 170-5k | 170-5k | 170-5k |
| Z方向线性度 (%MR) | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.04 | 0.03 | 0.04 |
| X方向分辨率 (mm) | 0.028-0.042 | 0.088-0.150 | 0.19-0.34 | 0.3-0.6 | 0.55-1.10 | 0.51-1.58 | 0.75-2.20 |
| Z方向重复性 (µm) | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 2 | 8 | 12 | 12 |
| 安装净距离 CD (mm) | 40 | 90 | 190 | 300 | 400 | 650 | 350 |
| 测量范围 MR (mm) | 25 | 80 | 210 | 400 | 500 | 1350 | 800 |
| 视野 FOV (mm) | 18-26 | 47-85 | 96-194 | 158-365 | 308-687 | 324-1010 | 390-1260 |
| 尺寸 (mm) | 35×120×149.5 | 49×75×142 | 49×75×197 | 49×75×272 | 49×75×272 | 49×75×272 | 49×75×272 |
| 重量 (kg) | 0.8 | 0.74 | 0.94 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
以下规格适用于全部 GOCATOR 2100 系列产品
| 数据接口 | 千兆以太网 |
| 输入 | 差分编码器、激光安全控制器、触发 |
| 输出 | 2x数字信号输出，RS485串口 (115kBaud) |
| 工厂通讯 | PROFINET, Modbus, EtherNet/IP, ASCII, Gocator |
| 输入电压 (功率) | +24 到 +48 VDC (13 瓦); 波动范围: +/- 10% |
| 外壳 | 铝合金全封闭机身，IP67防护等级 |
| 运作温度 | 0 到 50°C |
| 存储温度 | -30 到 70 °C |
| 抗震性 | 频率10-55 Hz, X.Y.Z三方向1.5 mm双向振幅，每方向持续2小时 |
| 抗冲击性 | 15 g, 半正弦冲击，周期11 ms, X.Y.Z三方向正负冲击 |
| 扫描软件 | 基于浏览器的图形界面和开源SDK，支持参数设置、三维数据实时可视化及第三方集成 |
可定制型号、激光等级以及包装。请联系鼎晟技术或 LMI Technologies 获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。
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