静态快照，高精度三维面阵检测
Gocator 3000 系列双目结构光传感器采用蓝色 LED 结构光投影与双目立体成像技术，单次快照即可获取完整的三维面阵数据，无需工件运动或扫描机构。全封闭铝合金机身与 IP67 防护等级，可直接部署于严苛工业环境，是精密尺寸测量、表面缺陷检测、机器人定位引导的理想选择。
单次快照成像，无需运动
高密度 3D 点云数据
铝合金全封闭机身
IP67 工业级防护
3 大系列，覆盖全视野检测需求
从紧凑高精度到大视野全覆盖，精准匹配您的测量场景
Gocator 3506
高精度紧凑型
超近距高精度型号，专为狭小空间内的精密检测设计，Z 向重复性可达 2μm。
扫描速度3 Hz
Z向重复性2 μm
工作距离87 mm
测量范围25 mm
Gocator 3210
标准视野型
均衡型标准视野型号，兼顾精度与视野，适合大多数常规面阵检测场景。
扫描速度4 Hz
Z向重复性4.7 μm
工作距离164 mm
测量范围110 mm
Gocator 3520
大视野型
大视野面阵检测型号，单次覆盖最大 282mm 宽度，大幅面工件一次成像。
扫描速度3 Hz
Z向重复性4.6 μm
工作距离203 mm
测量范围150 mm
核心技术优势
不仅是硬件的领先，更是光学与算法的深度融合
双目立体成像技术
左右双相机同步采集结构光图案，通过立体匹配算法重建高精度三维形貌，有效消除单目成像的阴影与盲区问题。
内置三维测量工具
内置 40+ 种标准测量工具，支持孔槽、圆柱、平面、体积等特征检测，无需外接工控机即可输出 OK/NG 结果。
严苛环境适应性
铝合金全封闭机身 + IP67 防护等级，防尘防水，适应车间粉尘、水汽、振动等复杂工业现场环境。
LMI Gocator 3000系列全系参数对比
3 款型号核心参数一览，助您精准选型
| 参数 / 型号 | 3506 | 3210 | 3520 |
|---|---|---|---|
| 扫描速度 (Hz) | 3 | 4 | 3 |
| 成像 (百万像素) | 5 | 2 | 5 |
| 安装净距离 CD (mm) | 87.0 | 164.0 | 203.0 |
| 测量范围 MR (mm) | 25.0 | 110.0 | 150.0 |
| 视野 FOV 近端 (mm) | 27.0 × 45.0 | 71.0 × 98.0 | 179.0 × 115.0 |
| 视野 FOV 远端 (mm) | 30.0 × 45.0 | 100.0 × 154.0 | 282.0 × 175.0 |
| Z方向重复性 (μm) | 2.0 | 4.7 | 4.6 |
| XY方向分辨率 (mm) | 0.020 - 0.025 | 0.060 - 0.090 | 0.074 - 0.121 |
| 尺寸 (mm) | 49×136×170 | 49×146×190 | 55×167×260 |
| 重量 (kg) | 1.52 | 1.7 | 2.6 |
| 光源 | 蓝色LED光(465 nm) | 蓝色LED光(465 nm) | 蓝色LED光(465 nm) |
| 数据接口 | 千兆以太网 | 千兆以太网 | 千兆以太网 |
| 输入 | 差分编码器、触发 | 差分编码器、触发 | 差分编码器、触发 |
| 输出 | 2x数字信号输出，RS485串口(115kbaud) | 2x数字信号输出，RS485串口(115kbaud) | 2x数字信号输出，RS485串口(115kbaud) |
| 输入电压 (功率) | +24 ~ +48 VDC (25W) 波动范围 ±10% | +24 ~ +48 VDC (50W) 波动范围 ±10% | 48 VDC (50W) 波动范围 ±10% |
| 外壳防护 | 铝合金全封闭机身，IP67 | 铝合金全封闭机身，IP67 | 铝合金全封闭机身，IP67 |
| 运作温度 | 0 ~ 50 °C | 0 ~ 45 °C | 0 ~ 40 °C |
| 存储温度 | -30 ~ 70 °C | -30 ~ 70 °C | -30 ~ 70 °C |
内置三维测量工具及软件
| 三维特征工具 | 开口类(如孔和槽)，圆柱类，立柱类(带螺纹和不带螺纹)以及平面类 |
| 三维体积工具 | 体积，面积，边框，位置(最小、最大、中心)，椭圆和方向 |
| 工厂通讯 | PROFINET, Modbus, EtherNet/IP, ASCII, Gocator |
| 扫描软件 | 基于浏览器的图形界面和开源SDK实现参数设置和三维数据实时可视化。提供开源SDK、本地驱动以及支持标准工业协议，方便与用户应用、第三方图像处理软件和PLC集成。 |
以上规格基于标准出厂校准状态。实际性能可能因环境光照、被测物表面特性及安装条件有所变化。如需定制视场或特殊防护配置，请联系鼎晟技术工程师。